碍难遵命——碍：妨碍；遵：遵从。由于有所妨碍，难以遵从命令或吩咐。
从令如流——从令：服从命令；如流：好像流水向下，形容迅速。形容绝对服从命令。
奉令承教——奉：遵从；承：接受。遵从命令，接受指教。指完全按照别人的命令、意图去办事。
奉命唯谨——奉命：接受命令；唯：只有；谨：小心谨慎。指服从命令，小心谨慎。
乐为用命——用命：听从命令。乐于听从命令，为之效力。
束身受命——束身：约束自身，不放纵。比喻投案。指投案归顺过去以后、听从命令。
束手听命——拱手听从命令。
闻鼓而进，闻金而退——作战时听到鼓声就前进，听到鸣金就后退。指军队服从命令，行动一致。
知命安身——服从命运，安于自身所处的地位。